専門分野

ロバスト制御理論・適応制御理論・メカトロ制御系・生体制御系・情報通信系・ロボット制御系

研究概要

　制御したい対象の挙動（時間的動き）を数学モデルで表し，制御目的に合うようなフィードバックコントローラを設計する研究を行っている。ここで，フィードバックコントローラとは，制御対象の測定データを用いて，制御目的に合うように入力を操作する指令をおくる頭脳部分を表し，理論的には数式で記述されるが，実際のシステムへ応用する場合には，コンピュータソフトウェアとして実現される。

研究テーマ及び得意とする技術

１．数式を用いた制御理論の構築

２．数式を用いた推定理論の構築

３．制御理論のメカトロニクス・ロボット系への応用

４．制御理論を用いた暗号通信システムの構築

５．植物やニューロンなどの生体系への制御理論の応用

産学連携の実績及び研究提案等

１．微分推定器および加速度推定器などのダイナミックセンサ設計

２．各種プラントの制御系設計

キーワード

ロバスト制御理論・適応制御理論・メカトロ制御系・生体制御系・情報通信系・ロボット制御系