専門分野

設計工学・生体工学・バイオメカニクス・福祉工学・身体動作解析・関節運動

研究概要

かねてより人工膝関節の設計評価のためのモデル解析を行ってきた．そのための入力値として必要な，身体動作中の筋力や関節負荷の推定も行うようになった．さらに，その測定のために必要な関節角度や床反力を，現用の高価・大掛かり・扱いが難しい機器に代わり，安価で必要十分に測定できる装置を開発するようになった．今後，リハビリテーションなどに用いる診断・治療支援機器について，大病院でなく町の診療所レベルでも気軽に導入できるようなものづくりに力を入れ，現場発のボトムアップな研究を後押ししたい．

研究テーマ及び得意とする技術

(1) 筋骨格系の力学モデル解析

(2) 身体動作や関節運動の測定，解析

(3) 簡単なメカトロ機器の製作

産学連携の実績及び研究提案

(1) 作業中・運動中の身体負担の定量的評価

(2) 身体動作を測定する装置の開発

(3) 関節運動を測定する診断機器の開発

キーワード

設計工学・生体工学・バイオメカニクス・福祉工学・身体動作解析・関節運動